調節閥的(de)產(chan)品(pin)曆(li)史(shi)可(ke)以(yi)追(zhui)溯(su)到(dao)最(zui)早(zao)的(de)自(zi)力(li)式(shi)調(tiao)節(jie)閥(fa)
，其(qi)最(zui)原(yuan)始(shi)的(de)結(jie)構(gou)是(shi)一(yi)種(zhong)帶(dai)重(zhong)錘(chui)的(de)球(qiu)形(xing)閥(fa)，利(li)用(yong)重(zhong)錘(chui)平(ping)衡(heng)閥(fa)芯(xin)所(suo)受(shou)到(dao)的(de)流(liu)體(ti)作(zuo)用(yong)來(lai)進(jin)行(xing)調(tiao)節(jie)。這(zhe)種(zhong)調(tiao)節(jie)閥(fa)後(hou)來(lai)演(yan)變(bian)成(cheng)利(li)用(yong)閥(fa)後(hou)的(de)壓(ya)力(li)進(jin)行(xing)調(tiao)節(jie)的(de)自(zi)力(li)式(shi)調(tiao)節(jie)閥(fa)。
在30年代，產品的類型已經很多

，閥體形狀為球形的球形閥成為代表性產品

，40年代之後

，角形閥
、蝶閥、隔膜閥和球閥都相繼出現，先後在市場上占據主導地位
，各種產品已經比較齊全。60年代後出現的套筒閥很快受到重視並成為球形閥的主流產品。70年nian代dai出chu現xian的de新xin產chan品pin是shi凸tu輪lun撓nao曲qu閥fa，它ta容rong量liang大da，流liu路lu簡jian單dan，不bu平ping衡heng力li小xiao
，這zhe些xie優you點dian使shi它ta成cheng為wei角jiao行xing程cheng閥fa門men的de佼jiao佼jiao者zhe。在zai這zhe個ge時shi期qi
，各ge種zhong各ge樣yang的de閥fa門men已yi更geng為wei完wan善shan而er且qie形xing成cheng係xi列lie。與yu此ci氣qi同tong時shi，側ce裝zhuang增zeng力li式shi調tiao節jie閥fa（也稱為ΣF型閥門）研製成功

，由於其結構獨特，安裝高度小
，能夠增力
，因此受到許多工廠和用戶的歡迎。從80年代開始，人們又先後製造了各種輕型（或稱為精小型）調tiao節jie閥fa，它ta的de主zhu要yao特te點dian是shi在zai氣qi動dong執zhi行xing機ji構gou中zhong，用yong多duo根gen彈dan簧huang代dai替ti原yuan來lai的de一yi根gen大da彈dan簧huang，這zhe樣yang，氣qi動dong執zhi行xing機ji構gou就jiu可ke以yi新xin的de麵mian貌mao出chu現xian，它ta使shi調tiao節jie閥fa小xiao型xing化hua
，高gao容rong量liang化hua

，這zhe種zhong執zhi行xing機ji構gou有you可ke能neng取qu代dai老lao式shi笨ben重zhong的de執zhi行xing機ji構gou。進jin入ru90年代
，由於智能式閥門的出現，為調節閥的發展翻開新的一頁。
我國的氣動調節閥生產行業起步較晚，有關工廠和部門自行設計和生產的直通單座調節閥

、雙座調節閥、三通調節閥、高壓調節閥、蝶閥、長行程執行機構和閥門定位器等傳統主品至今仍在使用。我國氣動調節閥的飛躍是從80年代開始，許多工廠先後引進國外的先進技術，在提高原有產品的性能

，進一步標準化和係列化的基 礎上，先後研製了側裝式氣動調節閥和輕型調節閥等新產品。
我國的電動調節閥起步也較晚

，50年代中期主要是仿製蘇聯的產品
，製造有觸點的電動執行機構。60年代才開始研製無觸點的電動執行機構，經過20多年的發展，目前已經有許多廠家專門生產電動調節閥
，生產各種無觸點的DKZ型直行程電動執行機構和DKJ型角行程電動執行機構。在最近20年，主要開發了一些新的產品

，例如DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型電動執行機構。但是這些產品已經到了更新換代的時候，它們存在著明顯的缺點，如死區大，工作溫度範圍窄（-10～+55℃），力矩保護和性能保護差
，絕緣等級不高。因此，目前國內各廠家都致力於產品的革新

，研製新型的電動執行機構，如：
① 大功率（大於6000N.m）和小功率（小於100N.m）電動執行機構大功率執行機構可以用於大型電站和動力廠
、冶金廠、它以三相電源為動力，與三相伺服放大器


、三相控製器和三相操作器配套使用，可以實現無擾動切換、事故報 警和連續保護。小功率電動執行機構則用於小型控製係統。
② 多轉式電動執行機構 這種執行機構輸出軸的最大轉圈數為5～120圈，主要用來控製高溫、高壓調節閥
，適應於頻繁的起動和控製，適應於自控和遠程控製
，調節速度可快可慢
，在緊急狀態下能快速關閉或打開。
③ 高分辨率步進電機執行機構 步進電機控製器采用微處理機控製
，配以顯示單元
，具有操作、運行方便
、控製溫度高
、穩定性好、功率消耗低等特點

，既可用於常規的開環回路，接受上位計算機 控製，又可用於閉環，接受常規模擬量控製信號，能適應各種控製係統的要求。
④ 帶微機的電動執行機構 用智能伺服放大器取代傳統的模擬放大器，具有自診斷
、自處理、特性修正等功能，這種新型的終端控製元件是很有發展前途的，將在第2章詳細介紹。
muqian，tiaojiefaxindelilunhejisuangongshiyiweidajiasuojieshou
，danrengmeiyoutongyi
，lishiliuxialaidegezhonggongshirengbeibaoliu。yongjiudegongshisuiranwuchada，danjisuanjiaoweijiandan
；用新的公式雖然精確
，但比較麻煩，因為計算係數多，要查閱的圖表多。