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氣動執行器最全麵的技術解析

點擊次數:1106 發布時間:2020-06-15

 一、氣動執行器概述


氣qi動dong執zhi行xing器qi是shi用yong氣qi壓ya力li驅qu動dong啟qi閉bi或huo調tiao節jie閥fa門men的de執zhi行xing裝zhuang置zhi,又you被bei稱cheng氣qi動dong執zhi行xing機ji構gou或huo氣qi動dong裝zhuang置zhi,不bu過guo一yi般ban通tong俗su的de稱cheng之zhi為wei氣qi動dong頭tou。氣qi動dong執zhi行xing器qi的de執zhi行xing機ji構gou和he調tiao節jie機ji構gou是shi統tong一yi的de整zheng體ti,其qi執zhi行xing機ji構gou有you薄bo膜mo式shi、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。

活塞式行程長,適用於要求有較大推力的場合;而薄膜式行程較小,隻能直接帶動閥杆。撥叉式氣動執行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點,但是不很美觀;常用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動執行機構有結構簡單,動作平穩可靠,並且安全防爆等優點,在發電廠、化工,煉油等對安全要求較高的生產過程中有廣泛的應用。

二、氣動執行器工作原理


1.雙作用氣動執行器工作原理圖

當氣源壓力從氣口(2)進入氣缸兩活塞之間中腔時,使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動,兩端氣腔的空氣通過氣口(4)排出,同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸 (齒輪)逆時針方向旋轉。反之氣源壓力從氣口(4)進入氣缸兩端氣腔時,使兩活塞向氣缸中間方向移動,中間氣腔的空氣通過氣口(2)排出,同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)順時針方向旋轉。(如果把活塞相對反方向安裝,輸出軸即變為反向旋轉)

2.單作用氣動執行器工作原理圖

當氣源壓力從氣口(2)進入氣缸兩活塞之間中腔時,使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動,迫使兩端的彈簧壓縮,兩端氣腔的空氣通過氣口(4)排出,同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)逆時針方向旋轉。在氣源壓力經過電磁閥換向後,氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動,中間氣腔的空氣從氣口(2)排出,同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)順時針方向旋轉。(如果把活塞相對反方向安裝,彈簧複位時輸出軸即變為反向旋轉)。

三、氣動執行器的分類


1.薄膜式執行機構

薄膜式執行機構最為常用,它可以用作一般控製閥的推動裝置,組成氣動薄膜式執行器。氣動薄膜式執行機構的信號壓力pzuoyongyumopian,shiqibianxing,daidongmopianshangdetuiganyidong,shifaxinchanshengweiyi,congergaibianfadekaidu。tajiegoujiandan,jiagebianyi,weixiufangbian,guangfanyingyong。

氣動薄膜執行機構有正作用和反作用兩種形式。

當來自控製器或閥門定位器的信號壓力增大時,閥杆向下的動作的叫正作用執行機構;當信號壓力增大時,閥杆向上動作的叫反作用執行機構。正作用執行機構的信號壓力是通入波紋膜片上方的薄膜氣室;反作用執行機構的信號壓力是通入波紋膜片下方的薄膜氣室。通過更換個別零件,兩者就能互相改裝。

2.活塞式執行機構

氣動活塞執行機構使活塞在氣缸中移動產生推力,顯然,活塞式的輸出力度遠大於薄膜式。因此,薄膜式適用於出力較小、精度較高的場合;活塞式適用於輸出力較大的場合,如大口徑、高(gao)壓(ya)降(jiang)控(kong)製(zhi)或(huo)蝶(die)閥(fa)的(de)推(tui)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)。除(chu)薄(bo)膜(mo)式(shi)和(he)活(huo)塞(sai)式(shi)之(zhi)外(wai),還(hai)有(you)一(yi)種(zhong)長(chang)行(xing)程(cheng)執(zhi)行(xing)機(ji)構(gou),它(ta)的(de)行(xing)程(cheng)長(chang),轉(zhuan)矩(ju)大(da),適(shi)用(yong)於(yu)輸(shu)出(chu)角(jiao)位(wei)移(yi)和(he)大(da)力(li)矩(ju)的(de)場(chang)合(he)。

氣動執行機構接收的信號標準為0.02至0.1MPa。

氣動活塞執行機構的主要部件為氣缸、活塞、推tui杆gan。氣qi缸gang內nei活huo塞sai隨sui氣qi缸gang內nei兩liang側ce壓ya差cha的de變bian化hua而er移yi動dong。根gen據ju特te性xing分fen為wei比bi例li式shi和he兩liang位wei式shi兩liang種zhong。兩liang位wei式shi根gen據ju根gen據ju輸shu入ru活huo塞sai兩liang側ce操cao作zuo壓ya力li的de大da小xiao,活huo塞sai從cong高gao壓ya側ce被bei推tui向xiang低di壓ya側ce。比bi例li式shi是shi在zai兩liang位wei式shi基ji礎chu上shang加jia以yi閥fa門men定ding位wei器qi,使shi推tui杆gan位wei移yi和he信xin號hao壓ya力li成cheng比bi例li關guan係xi。

3.齒輪齒條式執行機構

齒輪齒條式(雙活塞齒條式)氣qi動dong執zhi行xing器qi,具ju有you結jie構gou緊jin湊cou,外wai觀guan優you美mei,反fan應ying迅xun捷jie,運yun行xing穩wen定ding,使shi用yong壽shou命ming長chang等deng特te點dian。所suo有you配pei件jian都dou采cai用yong最zui先xian進jin的de防fang腐fu蝕shi處chu理li技ji術shu,能neng適shi應ying各ge種zhong惡e劣lie工gong況kuang。其qi高gao低di溫wen以yi及ji各ge種zhong特te殊shu行xing程cheng的de執zhi行xing器qi在zai各ge種zhong應ying用yong領ling域yu都dou有you良liang好hao的de表biao現xian。

四、氣動執行器的選型

在選用氣動執行器前,請確認閥門扭矩。並在扭矩上增加安全值,水蒸汽或非潤滑液體介質增加25%安全值;非潤滑漿料液體介質增加30%安全值。

當選用閥門扭矩為210NM,氣源壓力隻有5bar,介質為非潤滑的水蒸汽,考慮到安全因素,增加25%安全值值即262NM,按雙作用輸出扭矩表查找氣源壓力在5bar時相應扭矩值。應選用277NM,型號為POADA300。

 


五、氣動執行器性能特點

1.氣動裝置額定輸出力或力矩應符合GB/T12222和GB/T12223的規定上麵為薄膜式執行機構;

2.在空載情況下,對氣缸內輸入按規定的氣壓,其動作應平穩,無卡阻及爬行現象;

3.在0.6MPa的空氣壓力下,氣動裝置啟、閉兩個方向的輸出力矩或推力,其值應不小於氣動裝置標牌所標示的數值,且動作應靈活,不允許各部位出現永久變形及其他異常現象;

4.密封試驗用最大工作壓力進行試驗時,從各自背壓一側泄漏出的空氣量不允許超過(3+0.15D)cm3/min(標準狀態);從端蓋、輸出軸處泄漏出的空氣量不允許超過(3+0.15d)cm3/min;

5.強度試驗用1.5倍的最大工作壓力進行試驗,保持試驗壓力3min後,其缸體端蓋和靜密封部位不允許有滲漏及結構變形;

6.動作壽命次數,氣動裝置模擬氣動閥門動作,在保持兩個方向的輸出力矩或推力能力的情況下,啟閉操作的啟閉次數應不低於50000次(啟—閉循環為一次);

7.帶緩衝機構的氣動裝置,當活塞運動到行程終端位置時,不允許出現衝擊現象。

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